De tekniske realiseringselementene til robotarmen

Tekniske realiseringselementer:

4. Derfor er det tekniske problemet som skal løses av den nåværende bruksmodellen å overvinne manglene ved manglende anvendelighet av den mekaniske armen i tidligere teknikk, og derved tilveiebringe en mekanisk arm, inkludert:

5. Festeanordning;

6. Den ene enden av armen er roterbart forbundet med festeanordningen;

7. nr. 2-arm, den ene enden er roterbart forbundet med den andre enden av nr. 1-armen, og den andre enden har en første kanal langs den aksiale retningen til nr. 2-armen;

8. Arm nr. 3, en ende er glidbart innført i den første kanalen;

9. En teleskopanordning, som er avtagbart festet på den andre bommen, og drivenden av den teleskopiske innretningen er forbundet med den tredje bommen for å drive den tredje bommen til å gli frem og tilbake i den første kanalen.

10. Fortrinnsvis inkluderer den teleskopiske enheten en teleskopmekanisme og et teleskopelement koblet til den teleskopiske mekanismen, den teleskopiske mekanismen er avtakbart festet på den andre bommen, og den teleskopiske delen er koblet til den tredje bommen. Over, den teleskopiske mekanismen brukes til å drev teleskopelementet til å gli frem og tilbake i aksial retning parallelt med den tredje bommen.

11. Fortrinnsvis inkluderer den teleskopiske mekanismen en driver og en drivhylse løsbart festet på driveren, drivhylsen har en andre kanal langs drivhylsens aksiale retning, og det teleskopiske elementet er glidbart. Grunnen passerer gjennom den andre kanalen.

12. Fortrinnsvis er festeanordningen forsynt med en første drivanordning, og drivenden av den første drivanordning er fast forbundet med den ene enden av den første armen for å drive den første armen på festeanordningen Roter.

13. Fortrinnsvis omfatter den videre et roterende koblingsstykke, en andre drivanordning er videre anordnet på festeanordningen, og drivenden av den andre drivanordningen er fast forbundet med den ene ende av det roterende koblingsstykket. Den andre enden er fast forbundet med den roterende akselen, og den andre enden av den første armen er roterende forbundet med den roterende akselen.

14. Fortrinnsvis inkluderer det roterende forbindelseselementet et første roterende element, et andre roterende element, og et transmisjonselement som forbinder det første roterende elementet og det andre roterende elementet;

15. Drivenden av den andre drivanordningen er forbundet med det første roterende element, og den roterende akselen er fast forbundet med det andre roterende element.

16. Fortrinnsvis er den ene enden av den andre armen forsynt med en festedel, to motsatte sider av festedelen er forlenget med festedeler, og de to motsatt anordnede festedelene er festet ved de motsatte ender av den roterende akselen.

17. Fortrinnsvis er en første justering koblet til den andre enden av den tredje armen, og den første justeringen inkluderer en første U--formet støtte, en tredje drivanordning og en andre U--formet støtte som er koblet sammen etter tur;

18. Den første U--formede støtten er koblet til en ende av den tredje armen vekk fra den andre armen, og den andre U--formede støtten er koblet til utstyr.

19. Fortrinnsvis er en andre justering koblet til enden av den tredje armen vekk fra den andre armen, og enheten er koblet til den første justeringen gjennom den andre justeringen, og den andre justeringen er koblet til Den første justeringen er kryss{ {1}}tilkoblet;

20. Den andre justeringen inkluderer en tredje U--formet støtte, en fjerde drivenhet og en fjerde U--formet støtte som er roterbart koblet i rekkefølge, og den tredje U---formet støtte krysser den andre U--formede støtteforbindelsen.

21. Fortrinnsvis kan den første u--formede støtten rotere på aksen til den tredje armen som en selv-roterende akse.

22. Den tekniske løsningen til bruksmodellen har følgende fordeler:

23.1. I den mekaniske armen som leveres av denne bruksmodellen, er den teleskopiske enheten avtakbart festet på den andre armen og den tredje bommen. Når teleskoplengden på den tredje bommen i den andre bommen må endres, kan teleskopanordningen byttes til endring Teleskopanordningen som oppfyller brukskravene skiftes ut, slik at hele den mekaniske armen ikke trenger å skiftes, som forbedrer anvendeligheten til den mekaniske armen.

24.2. I robotarmen tilveiebrakt av bruksmodellen er den første drivanordningen og den andre drivanordningen anordnet på festeanordningen. Sammenlignet med den andre drivanordningen anordnet på robotarmen for å fremme rotasjonen av den andre armen, er robotarmen redusert. Belastningen som skal bæres ved rotasjon gjør forlengelsesområdet til den mekaniske armen større.

Kontakt oss på zhang@pride-cnc.com