Stemplingsdelens arbeidsverktøy for visuell grepapplikasjon er laget og brukt

Bilverksted verksted automatisering av visuelt grep teknologi på grunn av eksistensen av små investeringer og sparer arbeidere og andre fordeler, nylig i det innenlandske vertsanleggskampanjen er relativt omfattende, dette papiret introduserer det visuelle gripende matchende stasjonsutstyret fra design, produksjon, drift til vedlikehold av hele prosessen, og markerte en rekke faktorer, gjennom kontroll av hele prosessen, for å sikre implementering av visuelt grep i kroppsverkstedet.

Med økning av arbeidskraftskostnadene og markedsføring av industri 4.0, fremmer ulike næringer i inn- og utland ubemannede, automatiserte produksjons- og logistikkprogrammer. I bilindustrien, med modenhet til automatisert sveising og andre prosesser, vil nåværende innenlandske og utenlandske bilprodusenter videre fremme automatisering oppstrøms, det vil si å løse automatiseringen av deler, for å fremme løsningen av produksjonsprosessen til ubemannet problemer.

Del-pick-and-place-automatisering inkluderer henholdsvis både automatisk pakking og automatisk pick-up for at roboten skal laste deler inn i stasjonsredskapene og roboten for å fjerne delene fra stasjonsredskaper. For automatisert boksing, for eksempel stempling av deler av offline boksing, på grunn av produksjonsfleksibilitet, sted og kvalitet og andre faktorer, har ikke det nåværende vertsanlegget i Kina blitt promotert. Men for automatisk mating, fordi hver stasjon i karosseriverkstedet kan være fleksibel utforming av roboter i henhold til den faktiske situasjonen, har stedet og produksjonsfleksibiliteten mindre innvirkning, spesielt for karosseriverkstedet som brukes stemplingsdeler, til robotplukking i stedet for manuell plukking, å løse manualen ta deler slå høy og dårlig ergonomi og andre mangler, er for tiden en stor vertsanlegg forskning et hett tema.

Suksessgraden for automatisert henting er nært knyttet til den absolutte holdningen til delen ved siden av produksjonslinjen. Den automatiske pick-up har gått gjennom to trinn, den første fasen for roboten som griper å bruke en fast bane for å hente deler fra stasjonsutstyret, fordi robot-pick-up tar et fast spor, delens holdningskrav er høyere, så Stasjonens redskaps toleranser og deler i stasjonsutstyrets aktivitetsrom er lite, for å forhindre at delene i logistikkprosessen av bevegelsen påvirker delens holdning og grep. Derfor er fast sporemodus ikke gunstig for produksjon og drift av stasjonsutstyr, kostnadene er dyrere. På samme tid, under forutsetning av manuell pakking, fordi delene kan bevege seg en liten avstand, men heller ikke bidrar til arbeidstakere, er boksing, spesielt på høyt stanselinjeboksing, en utfordring.

Den andre fasen er å ta den aktive delen til sporet for roboten, det vil si den automatiske visuelle gripen. Robothåndtaket griper tak i kameraet og griper deler fra stasjonsutstyret med hjelp av visjonssystemet. Dets arbeidsflyt er å ta tak i deler, kameraet først til delens funksjonspunkter (velger vanligvis del skarpe hjørner og pinnehull og andre lett identifiserbare funksjonspunkter) for å ta bilder og sammenligne med standard holdningsverdi for deler i det visuelle systemet , før roboten til å justere posisjonen for å oppnå delgjennomgangen. Sammenlignet med fast sporemodus har den visuelle grepsmodus relativt lave holdningskrav for deler, lavere krav til stasjonsspenningstoleranser og delgap, og er fordelaktig for produksjonen av stasjonsutstyr og arbeidere' boksing, så automatisk grepmodus med visjonssystem er mye brukt i dag.