Slange- og kabelfestestrukturen og implementeringselementene til rørføringsteknologien til det elektroniske demonteringsverktøyet for robotarmen

Tekniske realiseringselementer:

3. Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å overvinne manglene ved kjent teknikk og tilveiebringe en slange- og kabelfestestruktur og en rørføringsmetode for et online demonteringsverktøy for en robotarm, for å løse problemet med automatisk online demonteringsverktøy for robotarmen. Lange slanger er spesielt utsatt for knyting, kroking og sammenfiltring, noe som påvirker normal drift av hele systemet. Foreliggende oppfinnelse løser i det minste en del av problemene i tidligere kjent teknikk.

4. Foreliggende oppfinnelse implementeres som følger:

5. Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en slange- og kabelfestestruktur for et online demonteringsverktøy for en robotarm, inkludert en slange- og kabellagringsenhet, den nedre enden av slangen og kabellagringsenheten er festet på akselen til robotarmen, og den nedre enden av slange- og kabellagringsanordningen Det er en roterende aksel, den midtre delen av slange- og kabellagringsanordningen er forsynt med en svingstang for å begrense posisjonen til slangen og kabelen, svingstangen er roterbart forbundet med den roterende akselen og slangekabelen koblet til den faste mediumkilden går gjennom senterhullet på robotarmbasen. Den strekker seg inn i pendelstangen etter at den har gått ut, og kobles til et automatisk online demonteringsverktøy etter å ha gått ut fra pendelstangen .

6. Fortrinnsvis er det anordnet en føringsanordning på den øvre delen av slange- og kabellagringsanordningen, og svingstangen er forbundet med føringsanordningen.

7. Fortrinnsvis er svingstangen et hult rør som slangen og kabelen går gjennom.

8. Føringsanordningen er fortrinnsvis et bueformet spor koblet til det hule røret.

9. Foretrukket er det anordnet en svingstangsgrensestolpe på skrå over den roterende akselen.

10. Som en preferanse er en returfjær installert i midten av svingstangen til slange- og kabellagringsenheten.

11. Fortrinnsvis inkluderer slange- og kabelfestestrukturen til online demonteringsverktøyet for robotarmen videre en slange og kabelskjerm, slangen og kabelskjermen er festet på robotarmens akse, og slangen og kabelskjermen inkluderer en topplate , Toppplaten er utstyrt med et første spor for den nedre enden av den mekaniske armen for å strekke seg inn i slangen og kabelskjermen, et andre spor for slangen og kabellagringsenheten for å strekke seg inn i slangen og kabelskjermen, den første spor og Retningen til hakkene til de andre sporene er de samme, og langs retningen bort fra hakkene er det koblet en ledeplate under kanten av toppplaten.

12. Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en slange- og kabelføringsmetode for et online demonteringsverktøy for en mekanisk arm: den ene enden av slangekabelen er koblet til

På den faste mediekilden går slangen og kabelen gjennom det sentrale hullet på robotarmbasen fra bunn til topp, og strekker seg deretter inn i slangen og kabellagringsenheten, gå langs slangen og kabellagringsenheten til den øvre enden av slange- og kabellagringsenhet, og Etter at slangekabelen er hengt opp, fester du den andre enden av slangekabelen til det automatiske nettbaserte demonteringsverktøyet. Slange- og kabellagringsenheten er festet på 1-aksen til robotarmen, og den roterer med 1-aksen til robotarmen, og den er også installert på 1-aksen til robotarmen. Slange- og kabelbeskyttelsesdeksel, hengende slange og kabel er plassert på utsiden av slangen og kabelbeskyttelsesdekselet.

13. Det er en roterende aksel i den nedre enden av svingstangen til slange- og kabellagringsenheten, en tilbakestillingsfjær er installert i midten, og en slangeføringsenhet er installert på den øvre delen. Etter å ha passert, passerer du under grensekolonnen inn i pendelstangen, passerer gjennom pendelstangen og føringsanordningen etter tur, og kobler deretter til det automatiske online demonteringsverktøyet.

14. Den nedre overflaten og den ene siden av slangen og kabelbeskyttelsesdekselet mangler. Den øvre overflaten av slangen og kabelbeskyttelsesdekselet har et første spor, som er tilpasset den manglende sideflaten for å tilpasse seg bevegelsen til 2-aksen til robotarmen. Slangen og kabelen Det er to andre spor på den øvre overflaten av beskyttelsesdekselet som slangen og kabellagringsenheten kan passere gjennom. De to andre sporene er henholdsvis plassert på begge sider av det første sporet, og slangen og kabelen går gjennom føringsanordningen. Hengende på utsiden av slangen og kabelbeskyttelsesdekselet brukes slangen og kabelbeskyttelsesdekselet for å hindre at slangen og kabelen til den hengende delen fra å bli hektet til bunnen av robotarmen.

15. Foreliggende oppfinnelse har følgende fordelaktige effekter:

16. Den lange slangen, kabelfesteanordningen og rørføringsmetoden tilveiebrakt av den foreliggende oppfinnelsen for robotarmen kan automatisk demonteres og settes sammen verktøy online, inkludert en standard robotarm, en slange- og kabellagringsanordning, en middels lang slange, og kan automatisk demonteres og monteres Verktøy, verktøy festet på robotarmen, slanger og kabelskjermer. Den ene enden av den lange slangen og kabelen er koblet til en fast medium kilde, og den andre enden er koblet til et automatisk demonteringsverktøy. Det automatiske demonteringsverktøyet er koblet til verktøyet festet på robotarmen og vil bevege seg med robotarmen. Slangen og kabelen som går gjennom senterhullet til robotarmen kan møte vinkelendringen til verktøyet som når endepunktet, og slangelagringsenheten kan møte radiusendringen til verktøyet når endepunktet, slik at den kan tilpasse seg lange slanger, endring av kabellengde og endring av vinkel. Det vil være forvirring og sammenfiltring av slangen. Utløpet til slangen og kabelanordningen er i en høy posisjon, noe som kan heve slangen og kabelen for å unngå å dra i gulvet under arbeid. Samtidig kan innstillingen av slangebeskyttelsesdekselet forhindre at den hengende slangen og kabelen hektes på under rotasjonen.

Kontakt oss på zhang@pride-cnc.com