Kjernekomponenten i industriell robot: presisjonsreduksjon

Det avanserte nivået av dagens industriroboter er fantastisk, spesielt de smarte 5-akse 6-akserobotene, som har så mange ledd, også kan oppnå nøyaktig overføring av bevegelse og instruksjoner, og jobbe tett sammen for å fullføre komplekse oppgaver. Og dette må tilskrives den viktigste grunnleggende komponenten av industrielle roboter, og også kjernekomponenten i bevegelse: presisjonsreduksjoner.

Presisjonsreduksjonen er en presisjonseffektoverføringsmekanisme. Den bruker en girhastighetsomformer for å redusere antall omdreininger av motoren til det nødvendige antallet omdreininger og få en større momentenhet, og dermed redusere hastigheten og øke momentet.

I dag er det hovedsakelig to typer redusere som brukes innen robotikk, den ene er RV redusering, og den andre er harmonisk redusering. I den artikulerte roboten, fordi RV-reduseren har høyere stivhet og rotasjonsnøyaktighet, er RV-reduseren vanligvis plassert på basen, bommen, skulderen og andre tunge belastninger, og den harmoniske reduseren er plassert på underarmen, håndleddet eller hånden.

▲Innvendig struktur av rv redusering

▲Intern struktur av harmonisk redusering

I dag er det ikke mange selskaper i verden som kan gi store og pålitelige presisjonsreduksjoner, og de fleste markedsandeler er okkupert av japanske selskaper. Spesielt innen robotikk er andelen applikasjoner overveldende.

Som et høydepunkt i presisjonsmaskinindustrien er den tekniske terskelen for reduseren svært høy. Reduseringen består helt av komponenter med høy presisjon, girnett med hverandre, og det er nødvendig for materialvitenskap, presisjonsbehandlingsutstyr, behandlingsnøyaktighet, monteringsteknologi og høy presisjon. Testteknologi stiller ekstremt høye krav.

I de senere årene, som markedet for industrielle og livshjelp roboter fortsetter å utvide, etterspørselen etter høy presisjon små modulus tannhjul i presisjonsreduksjoner som brukes i robot ledd har også økt kraftig.