Tekniske krav og viktige teknologier for moderne automatisk sveiseutstyr

1. Tekniske krav til moderne automatisert sveiseutstyr

For å realisere automatiseringen av sveiseproduksjonsprosessen for mellomstore og store sveiser, bør moderne automatisk sveiseutstyr i utgangspunktet oppfylle følgende tekniske krav.

1. Vedta høyeffektive sveisemetoder. De fleste av de store og mellomstore sveisene er komponenter med tykk vegg. Sveisearbeidsbelastningen er stor og den kontinuerlige sveiseperioden er lang. Derfor må det brukes høyeffektive sveisemetoder, slik som høyeffektiv nedsenket lysbuesveising, høyeffektiv MIG-sveising, smalt gap Sveising, lasersveising, elektronstrålesveising og plasmasvingning og disse hybrid sveisemetodene.

2. Selvadaptiv full digital kontroll er basert på egenskapene til store og mellomstore sveisesamlinger med store absolutte feil, variabel leddgeometri og uunngåelig termisk deformasjon under flerpasningssveising av mellomstore og tykke plateskjøter. Sveisehodet må Med et adaptivt sømsporingssystem, og samtidig for å oppnå full automatisering og fjernovervåking av sveiseprosessen, bør sveisemanipulatoren eller sveiseroboten, sveisedelens forskyvningsmaskin, sveisestrømforsyningen og trådmateren alle vedtar full digital kontrollteknologi for å fullføre oppgaven ovenfor.

3. Intelligentisering og optimalisering av sveiseprosessparametere. For å oppnå kontinuerlig, uavbrutt og stabil sveising av tykke veggsamlinger og sikre sveisekvaliteten på skjøtene, bør sveisehodets bevegelse styres intelligent av dataprogramvare, sanntidsregistrering, automatisk programmering og databehandling. For eksempel kan ABW-systemet til sveisesenteret for tungt fartøy i Sverige ESAB bestemme antall sveiser for hvert sveiselag, mengden avfall av hver sveis og de tilsvarende sveiseprosessparametrene, og avstanden mellom sveisene i henhold til sporets bredde på eksemplet. Mengden overlapping, posisjonen til dekklaget osv. Kan innse at alle sveisene til den tykkveggede skjøten fra bunnen av sporet til dekklaget automatisk blir fullført av sveiseren. Dette kontrollsystemet må være utstyrt med en digitalt kontrollert sveisekraftkilde, slik at sveiseprosessparametrene til hver sveis alltid er i optimalisert tilstand, og hele skjøten kan fullføres med høy kvalitet, høy hastighet og økonomi.

4. Integrering av styring og kontroll Den raske utviklingen av dagens informasjonsteknologi har ført den tradisjonelle produksjonsindustrien inn i en e-produksjonstid. Alle industriproduksjonsbedrifter vil gradvis innse integrert integrasjon av produksjonsstyring og automatisk kontroll av produksjonsprosessen, nemlig den såkalte integrasjonen av styring og kontroll. Derfor bør det direkte digitale kontrollsystemet (DNC) vurderes når man designer og produserer automatisert sveiseutstyr i stor skala for å etablere datakommunikasjon mellom CNC-systemet til sveiseutstyret og hovedstyringsdatamaskinen for å fullføre ledelsen av CNC-programmet. NC-programdistribusjon, produksjonsdatainnsamling, overvåking av bearbeidingsprosesser og fjerndiagnosefunksjoner.

5. Fleksibelt storskala automatisert sveiseutstyr eller produksjonslinjeinvesteringer er relativt høye. Fleksibilitet må vurderes når man designer et slikt sveiseutstyr for å danne et fleksibelt produksjonssystem. For å gi fullt spill til utstyrets effektivitet, kan det oppfylle produksjonsbehovene til forskjellige spesifikasjoner for lignende produkter.

2. Nøkkelteknologier i store automatiserte sveiseutstyr

I henhold til de ovennevnte tekniske kravene til moderne storskala automatisert sveiseutstyr, må følgende viktige teknologier tas opp i design og produksjon:

1) Det automatiske sporingssystemet for sveisehodet er vesentlig forskjellig fra den vanlige automatiske sporingsmekanismen for sveisesømmen. Det såkalte adaptive kontrollsystemet bør ha funksjonene automatisk identifisering, skjønn, høyhastighets tilbakemelding, databehandling, automatisk programmering, sanntidskorrigering og presis posisjonering, og vedta forskjellige moderne sensorteknologier, for eksempel høy presisjon, høy -følsomt syn, berøring, termisk, bildesensor, etc. Det avanserte adaptive sporingssystemet er et automatisk kontrollsystem basert på en PC, og støttes av spesialutviklet dataprogramvare for fullstendig logisk kontroll. Aktuatoren til det adaptive sporingssystemet skal sikre rask respons og presis posisjonering, kontrollsystemet og det lineære kulesporet og andre overføringsmekanismer med høy presisjon.

For tiden er det adaptive sporingssystemet for sveisehodet som oppfyller kravene ovenfor, i utgangspunktet delt inn i to kategorier:

Den første kategorien er et fullstendig adaptivt sporingssystem, som ikke trenger å programmeres eller undervises på forhånd for leddets geometri. Den er egnet for hyperboloid sveiseskjøter og langvarig kontinuerlig sveising av store sveiser, men den kan ikke brukes til bøyepunktet for den plutselige endringen av sveisehodet. Svar raskt og korriger avvik.

Den andre kategorien er et lokalt adaptivt sporingssystem, som krever geometrien til skjøten

Form, forhåndsprogrammert eller lært, leddstørrelsesavvik kan automatisk kompenseres, egnet for små og mellomstore tynnveggede sveiser og intermitterende sveiser, og tillater lokale plutselige bøyepunkter i leddens bane.

2) Utvikling av dataprogramvare

Det PC-baserte kontrollsystemet må støttes av tilsvarende dataprogramvare. Siden sveiseprosessen er relativt komplisert sammenlignet med andre behandlingsteknikker, er det nødvendig å utvikle en datamaskin som passer for den valgte sveisemetoden, sveiseprosessen og programvaren for kvalitetskrav. Et komplett sett med dataprogramvare bør minst inneholde følgende:

1. Definere applikasjonsomfanget, sveisemetoden, prosessparameterelementene og omfanget av kjøre- og kontrollsystemet til sveiseutstyret og dets støtteutstyr riktig.

2. Etablere den relevante databasen, lagre og kompilere dataene til forskjellige sveiseproduksjonsprosesser, gjennom dataterminalen som er installert i sveiseutstyret og operatøren eller numerisk kontrollutstyr for interaktiv kommunikasjon, gradvis berike databasen for å danne virksomheten' s sentrale database for all deling av sveisearbeidsstasjoner.

3. I henhold til de forhåndsinnstilte rådataene som type og spesifikasjon av basismetallet til sveisen, sveisemetoden, typen og spesifikasjonen av sveisematerialet osv., Blir det laget et program for å optimalisere sveiseprosessparametrene.

4. I henhold til arbeidsstykkets form, størrelse og den forhåndsinnstilte avviksgrensen til skjøten, kompiler automatisk korreksjons- og kompensasjonsprogrammer.

5. I henhold til avviket mellom sanntidsdeteksjonsparametrene til sveiseprosessparametrene og standard forhåndsinnstilte parametere, programmet for automatisk kontroll av sveisekvaliteten, alarmprogrammet for prosessparameteren utenfor kontroll, og parametervisning og innspillingsprogram er samlet.

6. I henhold til sveisesonebildet tatt i sanntid under sveiseprosessen, er fjernovervåkningsprogrammet samlet i henhold til parametrene for sveisebuen og sveisestrengen.

7. Kompilere automatisk feildiagnose, alarm- og reparasjonsprosedyrer for drivsystemet og kontrollsystemet for sveiseutstyr og støttende forskyvningsutstyr, trådmater og sveisestrømforsyning.

3) Strukturell utforming av sveiseutstyr og forskyvningsmaskiner