Tekniske realiseringselementer av anti-rulling og vibrasjonsreduksjon og batteriposisjonsjustering av den ubemannede overflaten

Tekniske realiseringselementer:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. For å oppnå formålet ovenfor tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse følgende tekniske løsninger: en ubemannet overflatebåt anti--- og vibrasjonsreduksjon og batteriposisjonsjusteringssystem, inkludert en støtteplate, en informasjonsbehandlingsmodul og en gyroskop, undersiden av støtteplaten er festet Det er en første glideskinne og en andre glideskinne, en skruestang er koblet til i midten av støtteplaten, og en trinnmotor er installert i den ytre enden av skruestangen , og trinnmotoren og skruestangen er forbundet med et transmisjonsgirsett, den ytre siden av skruestangen er forbundet med en glideblokk, og den nedre siden av glideblokken er forbundet med en første glideskinne og en andre glidende skinne, og oversiden av glideblokken er utstyrt med en vibrasjonsdempende opphengsstruktur, og en fjær og en dempingsmodul er installert mellom strukturen og glideren. Den øvre enden av den dempende opphengskonstruksjonen er forbundet med en koblingsstang, og de to endene av koblingsstangen er fast forbundet.

Koblet til innsiden av batteristøtterammen, de øvre endene av batteristøtterammen er fast installert med batterier, oversiden av batteristøtterammen er fast utstyrt med en sekundær støtdemper med lav-stivhet, og en sekundær støtdemper med lav-stivhet En øvre elektronisk komponentfesteplate er fast installert på den øvre enden av den øvre elektroniske komponentfesteplaten, og en informasjonsbehandlingsmodul og et gyroskop er fast installert på oversiden av den øvre elektroniske komponenten komponent festeplate.

8. Fortrinnsvis er den første glideskinnen og den andre glideskinnen symmetrisk anordnet under de to sidene av skruestangen, og skruestangen trenger gjennom glideren og er gjenget forbundet med glideren, og glideren er forbundet med den første glideskinnen og den andre glideskinnen. Det er en glidende-sneppeforbindelse mellom dem.

9. Fortrinnsvis danner den dempende opphengsstrukturen og fjær- og dempningsmodulen en trekantet brakett på glideren, og den dempende opphengsstrukturen og fjær- og dempingsmodulen er anordnet i 4 grupper på glideren.

10. Fortrinnsvis er den dempende opphengskonstruksjonen bevegelig forbundet med fjæren og dempningsmodulen og glideren, og fjæren og dempningsmodulen er også bevegelig forbundet med glideren og koblingsstangen.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. Sammenlignet med kjent teknikk er de fordelaktige effektene av denne bruksmodellen:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

Kontakt oss på zhang@pride-cnc.com