Elementer av den tekniske realiseringen av den frem- og tilbakegående bevegelseskontrollenheten for en kraft-assistert manipulator

Tekniske implementeringselementer:

3. Hensikten med denne bruksmodellen er å tilveiebringe en slags frem- og tilbakegående bevegelseskontrollanordning for å hjelpe manipulatoren å bli tatt i bruk, for å løse problemet at når manipulatoren står overfor håndtering av gjenstander av forskjellige former i ovenfor-nevnte bakgrunnsteknologi, tar det tid for fagfolk å erstatte, noe som er lett å påvirke fremdriften til prosjektet. Problemet.

4. For å oppnå formålet ovenfor, gir den nåværende bruksmodellen følgende tekniske løsninger: en frem- og tilbakegående bevegelseskontrollenhet for en kraft-assistert manipulator, omfattende en kontrollboks, en mekanisk arm og en frem- og tilbakegående drivenhet som er plassert i kontrollboksen og er elektrisk koblet til kontrollenheten. , en festeplate er fast installert i den ene enden av den mekaniske armen vekk fra kontrollboksen, og et første klemelement og et andre klemelement er anordnet på siden av festeplaten bort fra robotarmen. Det første klemelementet og det andre klemelementet er Klemstykket er fast forbundet med en første skruehylse og en andre skruehylse anordnet i festeplaten gjennom koblingsstangen, og den første skruehylsen og den andre skruehylsen settes inn hhv. en første to-skrue og en andre to-skrue Et første gir er hylset på den ene endeflaten av den første toveis skruen og den andre toveis skruen, og den ene siden av det første giret er koblet inn med et andre gir arrangert i den faste platen.

5. Fortrinnsvis er en festeblokk fast installert på den øvre og nedre enden av festeplaten, og en elektrisk teleskopstang er fast installert på overflaten av festeblokken.

6. Fortrinnsvis er festeblokkene og de elektriske teleskopstengene forsynt med fire grupper, og de fire gruppene av festeblokkene og de elektriske teleskopstengene er symmetrisk anordnet på den ene siden av festeplaten.

7. Gummiputer er fortrinnsvis fast installert på de indre overflatene av det første klemelementet og det andre klemelementet.

8. Fortrinnsvis er sideveggen til festeplaten forsynt med en kanal tilpasset koblingsstangen.

9. Fortrinnsvis er tverrsnittet til det første klemelementet satt til å bøyes, og tverrsnittet til det andre klemelementet settes til å være bueformet.-

10. De tekniske effektene og fordelene med den nåværende bruksmodellen: den frem- og tilbakegående bevegelseskontrollenheten for en-motorassistert manipulator,

11. (1), gjennom samarbeidet mellom det første klemelementet, det andre klemelementet, den første toveisskruen, den andre toveisskruen, det første giret og det andre giret, realiserer enheten den første klemmen i henhold til formen på artikkel. Plasseringen av klemstykket og det andre klemstykket kan justeres for å sikre at de fleste gjenstandene kan klemmes og festes i fremtiden, noe som gjør transporten av gjenstandene mer praktisk, og gjør justeringen av det første klemstykket og det andre klemstykket enklere og mer praktisk. , som er praktisk for nybegynnere å bruke stabilt i oppfølgingen-og sikrer stabilt arbeid i fremtiden.

ta hånd om.

12. (2) Anordningen kan blokkere rotasjonen av det første klemstykket eller det andre klemstykket gjennom samarbeidet mellom det andre giret og festeblokken, for å unngå skade på gjenstanden på grunn av samtidig rotasjon av de to. , for å sikre at gjenstandene er stabilt fastklemt og transportert samtidig som sikkerheten til gjenstandene ivaretas.

Kontakt oss på zhang@pride-cnc.com