Elementer av teknisk realisering av robothodebevegelsesmekanisme

Tekniske implementeringselementer:

4. Hensikten med denne bruksmodellen er å tilveiebringe en robothodebevegelsesmekanisme for å løse de tekniske problemene i tidligere teknikk, den kan få robothodet til å ha en rotasjonsfunksjon og en pitchfunksjon, slik at robothodets arbeidsområde er bredere. .

5. Den nåværende bruksmodellen tilveiebringer en robothodebevegelsesmekanisme, som omfatter en første motor, en støtte, en hovedrammekropp, en andre motor og au-formet ramme, og den første motoren er fast installert på bunnen av støtten, den nedre enden av hovedrammekroppen er roterbart koblet til toppen av støtten gjennom en første lagermekanisme, den utgående akselen til den første motoren er koblet til den første lagermekanismen etter å ha passert gjennom støtten, og den andre motoren er horisontalt koblet. Retningen er installert på toppen av hovedrammekroppen, den u-formede rammen er roterbart koblet til hovedrammekroppen, den andre motoren brukes til å drive den u-formede rammen til å rotere relativt til hovedrammekroppen, den første motoren brukes til å drive hovedrammekroppen til å rotere i forhold til støtten.

6. I den nevnte robothodebevegelsesmekanismen inkluderer fortrinnsvis den første lagermekanismen en overgangsring, et første lager og en første forbindelsesflens, og overgangsringen er festet på toppen av støtten, slik at det første lageret er anordnet på toppen av overgangsringen, den ytre ringen til det første lageret er fast forbundet med overgangsringen, den første forbindelsesflensen er fast forbundet med den indre ringen til det første lageret, slik at en første motorforbindelsesaksel dannes på den første forbindelsen flens, og den første motorens utgående aksel kobles til den første motorforbindelsesakselen ved å plugge.

7. I den nevnte bevegelsesmekanismen til robothodet er det fortrinnsvis utformet en rotasjonsgrensetapp på toppen av den ytre ringen av det første lageret, og et grensespor er dannet på den første forbindelsesflensen, og grensesporet er dannet på toppen av den ytre ringen til det første lageret. I samarbeid med rotasjonsbegrensningsstiften begrenses rotasjonsvinkelen til den første forbindelsesflensen.

8. I den nevnte robothodebevegelsesmekanismen inkluderer hovedrammekroppen fortrinnsvis en første sideplate, en andre sideplate, en bunnplate og en koblingsplate, og den ene enden av bunnplaten er festet til den nedre enden av første sideplate. Den andre enden er fast koblet til den nedre enden av den andre sideplaten, antallet koblingsplater er minst to, og koblingsplatene er anordnet mellom den første sideplaten og den andre sideplaten, så den ene enden av koblingen platen er festet på den første sideplaten, den andre enden er festet til den andre sideplaten, og bunnplaten er festet på den første tilkoblingsflensen.

9. I den nevnte robothodebevegelsesmekanismen er fortrinnsvis den andre motoren festet mellom den første sideplaten og den andre sideplaten, og den andre motorbøssingen på den andre motoren. Passerer gjennom den første sideplaten, er et andre lager fast installert på ytterveggen av den første sideplaten er det andre lageret hylse på utgangsakselen til den andre motoren, og på den andre tilkoblingsflensen

En andre motortilkoblingsaksel er dannet, den andre motorens utgående aksel er forbundet med den andre motortilkoblingsakselen ved hjelp av pluggforbindelse, og den andre tilkoblingsflensen er fast forbundet med den ene siden av den U-formede rammen.

10. I den nevnte robothodebevegelsesmekanismen er fortrinnsvis en demper fast installert på ytterveggen av den andre sideplaten, og en tredje koblingsflens er fast installert på innerveggen på den andre siden av u-en{{1} }formet ramme. En flenskoblingsaksel er dannet på den tredje koblingsflensen, og flensforbindelsesakselen er forbundet med spjeldets indre hull på spjeldet ved plugging.

11. Sammenlignet med kjent teknikk inkluderer den foreliggende oppfinnelsen en første motor, en støtte, en hovedrammekropp, en andre motor og au-formet ramme, den første motoren er fast installert i bunnen av støtten, og den nedre enden av hovedrammekroppen går gjennom den første motoren. En lagermekanisme er roterbart forbundet med toppen av støtten, utgangsakselen til den første motoren er koblet til den første lagermekanismen etter å ha passert gjennom støtten, den andre motoren er installert på toppen av hovedrammen langs horisontal retning, og den u-formede rammen og hovedrammen kan kobles til hverandre. Rotasjonskoblet brukes den andre motoren til å drive den u--formede rammen til å rotere i forhold til hovedrammekroppen, og den første motoren brukes til å drive hovedrammekroppen til å rotere i forhold til støtten. Gjennom arrangementet av den første lagermekanismen gjør bruksmodellen det mulig for hovedrammekroppen å rotere i forhold til støtten under kjøringen av den første motoren for å realisere rotasjonsfunksjonen til robothodet; og gjennom arrangementet av den andre motoren og den u-formede rammen, i den første Drevet av den andre motoren, kan den U-formede rammen roteres i forhold til hovedrammekroppen, for å realisere pitchingsfunksjonen til robothodet, og effektivt forbedre arbeidsområdet til robothodet.

Kontakt oss på zhang@pride-cnc.com