Elektromagnetisk array-enhet og kontrollmetode

1. Foreliggende oppfinnelse vedrører feltet magnetisk mikrorobotstyring, spesielt en elektromagnetisk gruppeanordning og en kontrollmetode.

Bakgrunnsteknikk:

2. For tiden eksisterer de eksisterende magnetiske mikrorobotene for in-vivo arbeid for det meste i form av magnetiske partikler, magnetiske væsker, etc., og brukes mest til objekthåndtering, målrettet medikamentlevering, deteksjon og behandling i menneskelige blodkar . Disse robotene drives av magnetiske felt og deres bevegelser styres av magnetfeltene.

3. De eksisterende kontrollmetodene er hovedsakelig basert på tredimensjonale Helmholtz-spoler, Maxwell-spoler, flertrinns elektromagneter og permanente magneter. Men metodene ovenfor kan uten unntak bare realisere bevegelseskontrollen til magnetiske mikroroboter ved å generere et storskala magnetfelt i rommet. Denne tilnærmingen gir tilsvarende ulemper:

4. (1) Alle magnetiske mikroroboter arbeider i et felles magnetfeltmiljø, og deres bevegelser og funksjoner begrenses av dette magnetiske feltet. Bevegelsene mellom roboter henger sammen, og hver robot kan ikke arbeide uavhengig. , så hver robot har store begrensninger og lave frihetsgrader under arbeid, og kan ikke spille sin rolle fullt ut.

5. (2) Menneskekroppen opptar en viss plass i rommet. For å bruke et rommagnetfelt til å kontrollere den magnetiske mikroroboten til å bevege seg rundt i menneskekroppen, kreves det et stort nok magnetfelt til å dekke startområdet og sluttområdet, slik at det genereres et magnetfelt. Enheten vil være veldig stor og ta opp mye plass.

6. Derfor, for å løse de to ovennevnte problemene, er det presserende å tilveiebringe en ny kontrollanordning eller kontrollmetode.

kontakt oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tlf: pluss 86-755-23699351

Mobil: pluss 8618666663894