Tekniske realiseringselementer av posisjoneringsmekanisme og kirurgisk robot

Tekniske implementeringselementer:

4. Basert på dette er det nødvendig å tilveiebringe en posisjoneringsmekanisme og en kirurgisk robot for problemet med hvordan man sikrer at punkteringsprøvetakingen av samme lesjon er i samsvar med posisjoneringen av kryoablasjon, for å forbedre nøyaktigheten av operasjonen.

5. I ett aspekt tilveiebringer den nåværende teknologien en posisjoneringsmekanisme som omfatter:

6. Monteringssete, monteringssetet er utstyrt med en roterende aksel;

7. Et første posisjoneringselement, det første posisjoneringselementet er roterbart forbundet med den roterende akselen, og det første posisjoneringselementet kan roteres rundt den roterende akselen til en første arbeidsstilling eller en første unngåelsesposisjon; og,

8. Et andre posisjoneringselement, det andre posisjoneringselementet er roterbart forbundet med den roterende akselen, og det andre posisjoneringselementet kan roteres rundt den roterende akselen til den andre arbeidsposisjonen eller den andre unngåelsesposisjonen;

9. Posisjoneringsmekanismen har en første arbeidstilstand og en andre arbeidstilstand. I den første arbeidstilstanden er det første posisjoneringselementet i den første arbeidsposisjonen for posisjonering av det første instrumentet, og det andre. Posisjoneringselementet er i den andre unngåelsesposisjonen for å unngå det første instrumentet; i den andre arbeidstilstanden er det andre posisjoneringselementet i den andre arbeidsposisjonen for posisjonering av det andre instrumentet, og det første posisjoneringselementet i en andre unngåelsesposisjon for å unngå det andre instrumentet.

10. Den tekniske løsningen av denne teknologien er ytterligere beskrevet nedenfor:

11. I en utførelse er en første begrensende struktur anordnet mellom monteringssetet og det første posisjoneringselementet, og den første begrensende konstruksjonen brukes til å begrense det første posisjoneringselementet til posisjonen til det første posisjoneringselementet. Den første arbeidsstillingen eller den første unngåelsesstillingen

12. I en utførelse inkluderer den første begrensende strukturen en første begrensende tapp som er bevegelig anordnet på monteringssetet, og det første posisjoneringselementet er forsynt med et første begrensende hull og et første begrensende hull med intervaller. To begrensende hull, når det første posisjoneringselementet er i den første arbeidsposisjonen, settes den første begrensningspinnen inn i det første begrensningshullet; når det første posisjoneringselementet er i den første posisjonen I en unngåelsesposisjon settes den første begrensningspinnen inn i det andre begrensningshullet.

13. I en utførelse er en andre begrensende struktur anordnet mellom monteringssetet og det andre posisjoneringselementet, og den andre begrensende konstruksjonen brukes til å begrense det andre posisjoneringselementet til den andre arbeidsposisjonen eller den andre unngåelsesposisjonen.

14. I en av utførelsesformene inkluderer den andre begrensende strukturen en andre bevegelig anordnet på monteringssetet.

En grensepinne og en tredje grensepinne, det andre posisjoneringselementet er forsynt med et tredje grensehull, når det andre posisjoneringselementet er i den andre arbeidsposisjonen, settes den andre grensepinnen inn i det tredje begrensende hullet; når det andre posisjoneringselementet er plassert i den andre unngåelsesposisjonen, settes den tredje begrensningspinnen inn i det tredje begrensningshullet.

Kontakt oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tlf: pluss 86-755-23699351

Mob: pluss 8618666663894